概要

NT東京2024に出展したびっくりチキンをMIDIキーボードに繋いでみたのMIDI入力を受け取りサーボを動かすコード

main.pyがほぼ全てです。
必要なライブラリはrequirements.txtをみてください。

必要なもの

• ラズパイ
• usb接続できるmidiキーボード
• サーボ(TD-8125MG)
• サーボドライバ(PCA9685)

出展内容

https://togetter.com/li/2430765

使い方

ここを参照

参考にした記事(thank you!!)

ボリュームを使ってサーボモータSG90を0～180°回す【テスター測定】 https://fujimoostudios.org/?p=204

実際に音程を調整する方法

記事書いたら追記