github:https://github.com/wu58430/RUBO-UDIPM
提供了能同时完成去畸变与逆透视或去畸变+逆透视图像处理的上位机软件
去畸变教程：https://blog.csdn.net/wu58430/article/details/127324103
逆透视教程：https://blog.csdn.net/wu58430/article/details/126317900
去畸变+逆透视教程：https://blog.csdn.net/wu58430/article/details/127592501
如只需要上位机程序,请下载Release。
更新日志
2022.8.23 修复了不同版本windows兼容问题
2022.8.27 修复中文路径、视图大小异常问题，缩小程序体积
2022.9.23 增加了彩色图像显示，输出格式改为数组
2022.10.7 代码迁移至QT6.3.1环境，加入去畸变，加入保存图片功能
2022.10.29 融合两种方法，修复保存图像色彩错误问题
2023.1.12 修复去畸变+逆透视下位机代码中未考虑的可能
2023.8.21 修复结果图尺寸异常
特别鸣谢
华北电力大学（保定）欧 da jun
广东工业大学 刘 jun fan
安徽财经大学 陈 xin yun
山东农业工程学院 刘 hao xiang
哈尔滨工程大学
17届东北林业大学智能车战队
感谢TWU的兄弟提供的测试集，希望作为透视变换最快速度的指针映射法能够帮助更多队伍在智能车竞赛上大放光彩